地面附近的物体由于地球的吸引而受到的力，叫做重力（gravity）。重力的大小除可用万有引力大小计算以外，还可以由牛顿第二定律F=ma计算，这时重力可以写成G=mg。重力是矢量，它的方向总是竖直向下的。重力的作用点在物体的重心上。万有引力（不仅是地球的）是使物体获得重量的基本的力。然而物体的加速运动影响物体获得的重量，如在地面上，物体随地球自转的向心加速度，就影响了地球的万有引力使物体获得重量的作用效果，使得物体的重量小于地球的万有引力。