三维旋转矩阵推导

本系列文章由 @yhl_leo 出品。转载请注明出处。 文章链接: http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/50732966 以国内比較通用的以Y轴为主轴的转角系统的坐标变换方法为例: 推导步骤例如以下: 因此有: 參考: 武汉大学遥感信息proje

posted on 2017-07-30 16:00  yjbjingcha  阅读(274)  评论(0)  编辑  收藏  举报

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