国网四川应急中心：在高海拔地区开展无人机自主仿线激光三维点云建模

3月20日，国网四川电力应急中心3名应急队员完成雅江10千伏核麻线主线三维建模后，对雅江同塔双回35千伏梁塔线进行无人机激光三维建模。这是国网四川省电力公司首次在高海拔地区进行无人机自主仿线激光三维点云建模，为实现川西高原地区配网线路自主巡检奠定了基础。

雅江地处川西地区，地貌地形复杂，海拔较高，人工巡线负担极重。2020年以来，应急中心充分发挥智能巡检科技力量，积极开展配网无人机智能巡检与数字资产管理模式创新。同时，积极响应数字化转型，针对线路巡视工作量大、外破隐患监测难等问题，率先探索无人机自主仿线激光三维点云建模技术在配网精益化管理中的应用，采用人工智能算法利用无人机沿线路走向自主飞行，大大简化飞行操作难度、提升飞行效率。飞巡后，将输电线路杆塔、导线、线路通道及周边环境的影像数据通过内业处理分析建立线路三维点云数据模型，因地制宜处置隐患，不断推进配网线路巡检向智能化、数字化方向迈进。

国网四川电力应急中心还将线路通道三维点云模型延伸应用于无人机自主精细作业航线规划，通过精确获取杆塔地理坐标，为电力线路运维和规划决策提供支持，提高线路可靠性和运行效率，为后续更具针对性的电网运检措施制定提供基础资料，同时该技术可应用于防山火、防冰害、防风害等方面，以进一步提升线路防灾抗灾水平。

目前，国网四川应急中心正开展无人机、卫星等遥感技术实用化研究，探索无人机测绘技术、卫星遥感技术在电力应急和运维中的应用，建设无人机工程技术中心，开展技术研究创新，验证应用和成果转化，为设备设施精益化管理、现场应急抢修提供基础信息服务。（文 刘萌）