彼时，李渊建立起了唐朝，年号武德，李密归唐，李渊大喜过望，封他为魏国公，还将表妹独孤氏许配给了李密，称呼李密为弟。而李密的部将徐世勣占据着李密原来管辖的领土，不知要作何打算，他说：

“魏公既归大唐，今此人众土地，魏公所有也。吾若上表献之，即是利主之败，自为己功，以邀富贵，吾所耻也。今宜具录州县名数及军人户口，总启魏公，听公自献，此则魏公之功也。”

徐世勣向唐献城，并没有独占功劳，而是将功劳都归给了李密，李渊得知此事后对徐世勣的作为尤为感动，因此赐其“李”姓，也就是历史上赫赫有名的李勣。

不过李密降唐后心中颇不服气，他想把李渊比下去，自己当天子，因此不久后就反了，但魏征并没有跟随而去，招降李勣一事上，魏征倒是插了一脚。

然而割据群雄之一的窦建德进犯相州、黎阳，魏征等人被俘，魏征则得到了起居舍人的官职，该官职主要是记载皇帝的言行。但在621年，窦建德被李世民所击败，魏征再次入唐，进入了太子李建成的帐营，为太子洗马。

帝王之家，父子离心、兄弟相争的事情没少发生过，魏征敏锐的察觉到功绩在于太子之上李世民将会威胁到李建成的位子，因此劝谏李建成把李世民安排到别的地方，但李建成始终犹豫不决。

626年，李世民发动玄武门之变，李建成败了，李世民责问魏征，为什么要离间他们兄弟俩？彼时刀子架在脖子上，魏征干脆说道，太子要是早些听他的话，就没有今日之事了。

没成想，敢于直言的魏征反倒受到了李世民的赏识，得到了重用，官至宰相，名芳百世。如此来看，从李密到李渊、窦建德、李建成，再到李世民，与其说魏征五易其主，不如说在其位，谋其职，因此后世对魏征的评价很高。

相比之下，在《三国演义》中，吕布拜了丁原、董卓为义父，结果两个义父都死于吕布之手，违背了古代所讲究的“忠”、“孝”，因此也就被称作“三姓家奴”，还有一姓是他的本姓，不过在真实历史上，丁原与吕布并非父子。