米家扫地机器人Pro评测：解放双手 聪明避障

一、前言和图赏

不得不说，雷军早早让小米在lot领域布局是正确的，如今主流厂商都在发力lot生态，可是小米在这方面，有着庞大且完整的生态链，构筑智能家居产品矩阵，可以说小米在lot领域是一骑绝尘。

也正因如此，米家产品小到电池、指甲剪，大到电视空调冰箱，几乎应有尽有，也被网友戏称为小米“杂货铺”。

米家扫地机器人发布于2016年，至今已发布多款产品，终于在今年小米的春季新品发布会上，小米这个品类迎来了旗舰产品——米家扫拖机器人Pro。

在手机领域，Pro代有高配、堆料更足的意思，这里亦是如此，从名字就能看出，它是扫拖一体，实用性进一步提升，表现如何，来看一下。

米家扫拖机器人Pro

米家扫拖机器人Pro

圆形几乎是所有扫地机器人的公认形态，就像电视都是矩形或方形，结合家居环境的人性化设计，米家扫拖机器人Pro亦是如此，虽然没有白色那种典雅气质，但黑色确实有高端那味。

顶部为LDS激光传感器

据官方描述，米家扫地机器人Pro采用的是新一代LDS激光导航系统，同时配合内置的30个传感器，测量距离提升至10米，以此获得精准的全屋地图，这倒不是痛点，真正要解决的还是避障。

顶部为开关机、回充/清扫按键

尘盒水箱二合一设计

和大多数扫拖机器人不同，米家这款采用的是尘盒水箱二合一设计，尘盒为300ml、水箱为260ml，减去了用户频繁抽出水箱或尘盒的步骤。

机身侧面为3D TOF模块

虽然米家扫拖机器人Pro侧面有两颗摄像头，但不支持实时视频到手机，而且只是TOF，用来构建地图和避障，之前都是应用到无人汽车领域，而且米家还融合了视觉识别算法，避障精准度更高。

机身底部，两个驱动轮，以及六颗悬崖传感器

转向轮

驱动轮

主刷

充电器

拖布

二、实际体验

1、APP连接

不吹不黑，米家智能家居的生态应该是目前最为完整的之一，小米更是几乎把所有能通电的产品加入APP联动，扫拖机器人自然如此，使用米家APP连接添加，除了手机控制，也可以使用小爱同学语音控制。

通过米家APP添加扫拖机器人之后，系统会给出清扫指引，其中比较特殊的是让整理家居环境，原因是能更好的清扫地面，另外就是绘制地图之后，如果移动家居环境，可能会影响到扫拖机器人的识别。

2、设置

米家扫拖机器人Pro主打亮点之一便是搭载全新X-CrossAI™的超感多维立体识别避障系统，通过3D TOF技术+视觉识别融合算法，号称达到了毫米级感知精度，注意还是实时感知，以此适应不同的家居环境，同时拥有自主学习能力，清扫次数越多，识别越精准。

设置打开实验室功能，包含物体显示、地毯显示、家具显示等多项功能，打开A识别之后，米家扫拖机器人Pro可以识别床、餐桌、沙发等家具，以及鞋子、袜子等物体。

能够识别鞋子和袜子、电线确实是现在扫地机器人的痛点，笔者使用的是米家扫地机器人一代已有多年，由于传感器不足，只能“暴力”清扫，比如放在地上的垃圾桶，会被扫地机器人推到床下，更别说每次清扫都要手动清理一下地上的袜子和鞋子了，相信这也是很多人的痛点。

3、避障测试

说那么多没用，来实际测试一下是否能顺利避障，

4、清扫功能

能不能打扫干净，这个问题其实已经不用担心，以米家扫拖机器人Pro为例，吸力达到了4000pa，应对家居环境完全绰绰有余，甚至可以说是饱和了，因此怎样做好避障、聪明打扫才是重要之处。

和大部分扫地机器人一样，米家扫拖机器人Pro同样是利用手机APP来控制大部分清扫功能，可以设置特定区域，通过形状来打扫某个区域；还能定制清扫，比如A房间地面比较脏，就使用强力模式，B房间还算整洁，就使用标准模式，或是定制某个房间需要拖地或清扫。当然遥控模式也得到保留，无聊的时候可以充当遥控车增加乐趣。

5、清扫测试

另外有个功能很有意思，米家扫拖机器人Pro内置了一项名为“脏污识别”，开启后会对脏污区域往复清扫，通过测试发现，这项功能可能正处于实验室的原因，有时候不会触发，但就像下面这个视频演示，一次清扫之后并未干净，米家扫拖机器人Pro迟疑了一下，回头又清扫了一遍，直到地毯干净，免去了再次人工清扫，希望后续加强这项功能，非常方便和人性化。

6、拖地功能

普通清扫内置了扫拖或单拖功能，水量三档可调节，实测普通地砖一档水量即可满足使用。

另外，米家扫拖机器人Pro采用的是尘盒水箱二合一设计，虽然免去了一项步骤，但取出加水的时候要注意，尘盒里的灰尘容易倾斜撒出部分。

7、拖地测试

三、总结

那么问题来了，我们现在是否真需要一台扫地机器人？其实并不是，在这个大环境下，扫地机器人还没有真正走进大众生活，作为家居产品，它不如空调、冰箱这般重要，因为它是代替人工，并不是真正解决用户痛点，扫把和拖把仍然是我们常用的清扫工具，但它们有个共同点，那就是服务于人，这也是很多人看好未来扫地机器人的原因。

事实上，除非你是真的懒，或者平时没有太多时间打扫家里的地面卫生，才会用到扫拖机器人来维护长期的地面洁净。

虽然扫地机器人目前清理程度远远不如人工，但笔者相信未来肯定有所突破，实现真正的全自动且无人值守，就技术而言，米家扫拖机器人Pro有着3D精准避障+AI智能导航系统，再次往前迈了一步。