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    AE Robot Controller Software（ARCS）
    是配天全系列机器人控制系统的核心控制软件
    集成了总线协议转换，AR语言编译系统，机器人运动学、动力学算法，人机操作界面等组件模块
    最大48轴的联动控制，涵盖多种补偿算法，绝对定位精度可达±0.1mm
    最优节拍轨迹规划
    各轴在满足速度、加速度、加加速度和力矩等约束条件下
    实现最短节拍
    绝对路径保持
    在低速高速运动时，始终保证实际轨迹与示教轨迹高度吻合
    速度前瞻
    提前发现轨迹拐点并进行速度规划，实现高速度下的平滑过渡
    腕部奇异点避让算法
    解决在腕部奇异点周围产生的关节速度过大问题
    碰撞检测
    采用电机的电流或者反馈的力矩来检测碰撞，保证人机安全
    拖动示教
    无需外部传感器，手动牵引机器人到达指定位姿或沿特定轨迹移动完成示教编程
    节省培训和编程时间、提高生产效率的同时，降低了使用机器人的过渡成本
    轨迹位移
    通过轨迹平行位移、平行旋转等功能得到新的轨迹
    减少示教的工作量
    轨迹记忆
    记录TCP走过的轨迹，解决机器人暂停再次启动时偏离原始示教路径运行的问题
    B样条轨迹
    解决了使用直线和圆弧来拟合各种形状曲线存在的工作量大、拟合精度低的问题
    热线电话: 400-990-0909

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